凯瑟琳·帕尔生于西北英格兰威斯特摩兰的坎达尔堡（Kendal Castle），她的祖先自14世纪起就在此居住了。她是家中最大的孩子，父亲是英格兰国王爱德华三世的后裔、北安普顿郡霍顿家族的托马斯·帕尔爵士（Sir Thomas Parr），母亲是北安普顿郡的格林斯诺顿的托马斯·格林爵士（Sir Thomas Green）的女儿莫德·格林（Maud Green，1495年4月6日-1529年8月20日）。她有一名弟弟，即后来的北安普顿侯爵一世威廉·帕尔（William Parr, 1st Marquess of Northampton），还有一名妹妹，即后来成为彭布鲁克伯爵夫人的安妮·赫伯特（An